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波士顿动力机器人再进化:开启跑酷模式

来源:原创    更新时间:2018-11-27 16:18:44    编辑:管理员    浏览:561

美国当地时间10月11日,波士顿动力公司(boston dynamics)发布了一条最新视频。视频里,atlas展示了两项新技能,首先是在跑步行进过程中跨越一根放在地上的横木。然后,atlas 顺畅的以左右腿交替的方式跳上由三级台阶组成的高台,这些台阶分别高40厘米。atlas这次跳跃没有任何的停顿,连续三次单脚跳上架子后还保持了几乎完美的平稳性。

atlas用其矫健的身手再一次惊艳了全世界!


atlas在跑步行进中跨越障碍物



atlas完成左右腿交替三连跳登上高台

注意看上图中机器人的跳跃动作,我们可以清晰的看到机器人的手臂、臀部和脚的动作是互补的。也就是说,在一定的程度上,机器人的各部位已经可以一定程度上协同工作了。波士顿动力公司介绍,atlas的这个动作,既为了保持平衡,也用于推动自身前进。atlas的控制软件使用了包括腿部,手臂和躯干在内的整个身体来掌握力量,以使atlas跳过木头并在不打破步伐节奏的情况下跳跃台阶。atlas使用计算机视觉来识别标记物,给自己定位,以完成这一系列的动作。

接下来,atlas又会有怎样的进化呢?我们拭目以待......

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